苹果曾在iOS 18发表时承诺会替Home App智能家庭支持扫地机器人，这算是继去年10月Matter 1.2标准公布后最重要更新，如今在最新iOS 18.4测试版被证实，用户能通过内置Home家庭应用程序新增扫地机器人，以及与Matter协议整合功能，目前也有兼容机型和扫地机器人功能提前曝光。
支持HomeKit扫地机器人型号与iOS版本
根据Smart Home Centre的Jonathan测试，目前能够支持iOS 18.4扫地机器人型号是SwitchBot S10，其他品牌也承诺能通过后续软件更新支持Matter智能家庭协议，同样能够整和到家庭HomeKit内。
另支持 HomeKit 扫地机器人型号也包括 Roborock S8 MaxV Ultra，后续也将会有更多品牌能支持。
想将扫地机器人整合 Home App 内，只要能够支持 HomeKit 和 Matter 协议，都能够直接用 iOS 18.4、iPadOS 18.4 或新版本来加入（当前为测试版，4月将推出 iOS 18.4 正式版），要是没办法加入就只能等厂商更新。
Home APP支持扫地机器人型号
- SwitchBot S10（Matter）
- 石头 Roborock S8 MaxV Ultra（HomeKit）
Apple家庭APP内置支持扫地机器人功能
虽然扫地机器人原厂都会配备专门 APP 来控制，不过也能利用 iPhone 或 iPad 装置将扫地机器人加入家庭 APP 后，好处是能通过 Siri 语音指令控制，扫地与拖地功能还可纳入 HomeKit 的自动化情境与场景，统一控制面板中与其他智能家居配件整合，以提升整体智能家庭体验。
目前家庭 Home APP 扫地机器人能够支持功能如下：
- Siri 语音控制：可通过 iPhone、iPad、HomePod、Apple Watch 直接用 Siri 语音控扫地机器人。
- HomeKit自动化：可将扫地机集成至 HomeKit 场景，如设置回家或某期间固定自动清扫等。
- 基本控制选项：开始 / 停止清扫、启用 / 停用拖地、切换清洁模式（快速清洁、深度清洁）和返回充电座。
如果需要更进阶的功能，例如房间地图管理或自定义路径清扫，仍需通过扫地机器人专属App来作。 对于日常基本使用，家庭App功能基本都能满足大部分需求。
在iOS 18.4更新后，也将让扫地机器人能更紧密地与苹果生态系统整合，让智能家居体验更加流畅。 随着更多品牌陆续加入Matter支持，相信未来会有更多扫地机可直接在Home App控制！
